Контроллер.
Два разных типа контроллеров предназначены для работы с щеточными или бесщеточными двигателями. Бесщеточные двигатели становятся все более распространенными, поскольку затраты на контроллеры продолжают снижаться. (См. Страницу двигателей постоянного тока, где описаны различия между этими двумя типами.))
Контроллер бесщеточного двигателя: электрический велосипед требует высокого начального крутящего момента, поэтому модели с бесщеточным двигателем обычно имеют переключатель датчика Холла для измерения скорости и угла. Электронному контроллеру помогают входные данные датчика, скорость автомобиля и требуемая сила. Контроллеры обычно допускают ввод через измеритель мощности или поворотный механизм на эффекте Холла (или дроссель с рычагом управления большим пальцем), регулирование скорости с обратной связью для точного регулирования скорости, перенапряжения, перегрузки по току и логической схемы защиты от перегрева. Велосипеды с педалями обычно имеют диск на коленчатом валу с магнитным кольцом, соединенным с датчиком Холла, который производит серию импульсов, частота которых пропорциональна скорости вращения педали. Контроллер использует широтно-импульсную модуляцию для регулирования мощности двигателя. Регенеративное торможение поддерживается иногда, но не часто, и качество велосипеда низкое, что ограничивает рекуперированную энергию. Бесщеточный двигатель постоянного тока (BLDC) мощностью 200 Вт, 24 В описан в примечаниях по применению.
Контроллеры с щеточными двигателями: щеточные двигатели также используются для электрических велосипедов, но становятся все реже из-за присущей им низкой эффективности. Однако, поскольку контроллер бесщеточного двигателя не требует обратной связи от датчика Холла, он часто проектируется как контроллер с разомкнутым контуром, что делает его более простым и дешевым. Некоторые контроллеры могут работать с несколькими напряжениями.
