Кое-что о контроллере
- Два разных типа контроллеров предназначены для работы с щеточными или бесщеточными двигателями. Поскольку затраты на контроллеры продолжают снижаться, бесщеточные двигатели становятся все более распространенными. (См. Страницу «Двигатели постоянного тока», где описаны различия между этими двумя типами.)
Контроллеры для бесщеточных двигателей: электрические велосипеды требуют более высокого начального крутящего момента, поэтому модели, использующие бесщеточные двигатели, часто имеют коммутаторы датчика Холла для измерения скорости и угла. Электронный контроллер помогает на основе входных сигналов датчиков, скорости автомобиля и требуемой силы. Контроллеры обычно допускают ввод через защитную логику, такую как потенциометры или поворотные ручки на эффекте Холла (или дросселирующие рычаги с большим пальцем), регулирование скорости с обратной связью (для точного регулирования скорости), перенапряжение, перегрузка по току и тепловая защита. Велосипеды с функцией помощи педали обычно имеют диск на коленчатом валу с магнитным кольцом и датчик Холла, который генерирует серию импульсов, частота которых пропорциональна скорости педали. Контроллер использует широтно-импульсную модуляцию для регулирования мощности двигателя. Иногда обеспечивается поддержка рекуперативного торможения, но торможение происходит нечасто, а качество велосипеда очень низкое, что ограничивает рекуперируемую энергию. Одна реализация описана в примечании к применению для бесщеточного двигателя постоянного тока (BLDC) мощностью 200 Вт, 24 В. [44]
Контроллеры для щеточных двигателей: щеточные двигатели также используются в электрических велосипедах, но стали менее распространенными из-за присущей им неэффективности. Однако, поскольку для контроллеров бесщеточных двигателей не требуется обратная связь от датчика Холла, они, как правило, проще и дешевле и обычно проектируются как контроллеры с открытым контуром. Некоторые контроллеры могут работать с несколькими напряжениями.
